RTG“油改电”依据供电线路的不同主要分为电缆卷筒、低架滑触线、高架滑触线 3 种方式。每一种改造方式都有其自身的要求及技术难点，相互很难替代，相比电缆卷筒及高架滑触线改造技术，低架滑触线应用*为广泛［1 － 2］。目前，电缆卷筒主要应用在招商港务深圳有限公司、上港集团明东、沪东集装箱码头等; 低架滑触线主要应用在青岛港、深圳港、天津港以及厦门港等港口; 高架滑触线则主要应、用在上港集团振东集装箱码头分公司( 外高桥二期) 等集装箱港口［3］。依据码头规模及设备使用条件，小码头较适合用电缆卷筒方案，中小规模的可选用低架滑触线方案，中大规模的适合用高架滑触线方案［4］。

“油改电”是目前 RTG *有效的节能减排技术，得到了交通运输部的大力支持和推广。随着“油改电”改造的大面积推广和产、学、研单位在“油改电”技术方面研究的不断深入，“油改电”技术也有了较大的发展，特别是在低架滑触线改造方面，一批新技术、新设备在港口的成功应用取得了良好的经济效益和社会效益，也为低架滑触线“油改电”技术的推广提供了技术支撑。

1 直流供电技术

交流供电技术*早应用于国内的 RTG “油改电”技术改造中，通常采用三相四线制( 部分港口也开始采用五线制) 供电方式将市电经过箱变转化为450 ± 10 V AC 低压交流电源，通过端部上电或中间上电方式采用刚性滑触线供电线路 + 集电小车实现对 ERTG 的移动供电。

直流供电是在交流改造技术基础上发展起来的一种新型的改造技术，其主要通过将市电经过箱变、整流装置和电源逆变装置转化为 650 ± 10 V DC 直流电源，之后通过双沟铜滑线 + 自动对位受电弓方式实现对 ERTG 的移动供电( 见图 1) 。直流供电滑线采用双沟铜滑线( 裸线) ，端部配置重锤张紧装置以便控制双沟铜滑线悬垂在安全供电范围内，主要布置方式为单侧或双侧竖直布置( 见图 2) 。供电线路一般铺设在盲道上，双沟铜滑线设置在 4 m 高的安装横杆上。当条件受限时，供电线路也可以铺设在超车道上，但此种布置方式影响集装箱堆场的ERTG 作业，需根据堆场情况慎重选择。

相对于交流供电，直流供电方式更节能、更环保，但是其滑触线为裸露的双沟铜滑线，生产过程存在安全隐患，特别是在集卡进出堆场、出现冰冻、强

降雨等条件下，容易造成触电危险。

2 移动集电技术

集电系统对 ERTG 移动供电，是改造工程中的关键一环。交、直流供电方式的不同决定了采用的集电设备也具有较大的差异: 直流供电主要采用的是自动对位受电弓，它是专门针对双沟铜滑线开发的新型集电设备; 交流供电*先应用的是挠性牵引式集电小车，作业过程中需要人工辅助插拔，自动插拔供电系统则是为提高转场效率发展起来的一种新型集电技术。

自动对位受电弓为连杆机构，采用电力驱动，设置电动推杆，通过弹簧伸缩，达到取电装置在 ERTG跑偏和场地沉降状况下的自适应，使取电装置的随

动性增强( 见图 1) 。自动插拔供电系统将具有伸缩装置的小车直接安装在 ERTG 上，ERTG 进入堆场时，小车自动伸出通过滑触线端部的自动导引段进

入滑触线线槽，RTG 离场时，小车离开滑触线轨道，自动缩回( 见图 3) 。无论是直流自动对位受电弓，还是交流自动插拔供电系统，均无需人工辅助，能够实现 ERTG 驾驶室的远程?？?。与传统的供电系统相比，这两种集电技术在安全性、操作性以及自动化程度方面都有大幅提升，为实现 ERTG 高效转场奠定了基础。

3 电源切换技术

低架滑触线无论是直流还是交流供电方式均无法实现自动转场，较为常用的转场动力为 ERTG 自身的柴油发电机组，也有部分港口开始尝试采用超级电容或电瓶车等方式为 ERTG 提供转场动力。但无论采用何种方式，ERTG 转场时均需要进行电源切换。

由于直流自动受电弓与交流自动插拔供电系统实现了转场过程中的自动控制，因此 ERTG 的电源自动切换也随之产生。两种供电方式的电源切换原理类似，但是直流供电方式需要增加逆变电源装置，机上改造相对较为复杂。

4 低架滑触线改造技术综合分析

新技术的应用大幅提高了低架滑触线 ERTG 的转场效率、操作性、安全性，不同的改造方式其技术要求及改造方式差异较大。依据交、直流供电方式、移

动集电技术及电源自动切换技术的差异，针对交流挠性牵引式集电小车、交流自动插拔供电系统、直流自动对位受电弓 3 种改造方式的比较见表 1。

5 结语

随着“油改电”技术的不断升级及更新换代，将会有越来越多的新技术在 RTG“油改电”改造中得以应用，ERTG 的作业效率及操作性能将进一步得到提升。低架滑触线“油改电”技术伴随新技术、新设备的应用，虽然在一定程度上提升了 ERTG 的作业效率及安全性，但存在的问题———低架滑触线自动转场问题、双沟铜滑线的使用安全性以及直流供电方式的电能回馈机制等，将在很长一段时间内成为制约低架滑触线技术发展的难题。低架滑触线“油改电”技术应该在解决 ERTG 跨箱区快速转场、开发全电动 ERTG、建立并完善电能回馈机制、提高裸露滑触线的安全使用性能及 ERTG 改造标准化等方面予以深入研究，开发出更高安全性、更好节能性、自动化程度高的新型 ERTG。